A comienzos del S.XVII quienes habitaban el lugar de Molinos habían formulado una queja a la corona pidiendo que se les dejase administrar la ermita de San Martín de Tours, dependiente de la parroquial de Salduero, años más tarde solicitaban cura propio y parece ser que para el año de 1760 según reza bajo la espadaña de la torre, está terminada la Iglesia gótica que hoy conocemos, con la titularidad de Parroquia de San Martín de Tours.
Luego tenemos patrón y por tanto fiesta que se viene celebrando desde entonces cada 11 de Noviembre como es costumbre, con su víspera cargada de repiques de campanas, sus dianas al son de dulzainas recorriendo las casas de la corporación municipal y el señor Juez de Paz, donde se degustan repostería tradicional aguardientes y vino rancios. Posteriormente, procesión Misa cantada por el coro parroquial y vino Español que convida el ayuntamiento a todos los vecinos en el estupendo Salón del Ayuntamiento, que fuera Pósito o Arca de Misericordia construido por Martín Ximénez a lo largo del siglo XVIII. En esta misma estancia y en este día se han realizado bailes de sociedad por donde pasaron los mejores músicos de la provincia y de la rivera de Navarra según cuentan las crónicas de la prensa histórica. En nuestros días y a la moda del momento la fiesta es servida por habilidosos DJs que mezclan y seleccionan la mejor música del momento o la que más gusta.